[实用新型]一种带润滑的模块化线性驱动单元

摘要

一种带润滑的模块化线性驱动单元属于工业自动化领域，具体涉及一种直角坐标机器人上的带润滑的模块化线性驱动单元结构的改进。本实用新型提供一种结构简单，适应性强的带润滑的模块化线性驱动单元。本实用新型包括型材体，其特征在于：型材体的两端通过连接螺栓分别设置有主动驱动装置和从动驱动装置；主动驱动装置内设置有主动带轮，从动驱动装置内设置有从动带轮；主动带轮和从动带轮之间设置有同步带，同步带的上下两部分分别从主动驱动装置和从动驱动装置的上下两侧伸出。

主权项

一种带润滑的模块化线性驱动单元，包括型材体（3），其特征在于：型材体（3）的两端通过连接螺栓分别设置有主动驱动装置（5）和从动驱动装置（1）；主动驱动装置（5）内设置有主动带轮，从动驱动装置（1）内设置有从动带轮；主动带轮和从动带轮之间设置有同步带（2），同步带（2）的上下两部分分别从主动驱动装置（5）和从动驱动装置（1）的上下两侧伸出；所述型材体（3）上相应于同步带（2）的上部设置有开口运行槽（7），型材体（3）内相应于同步带（2）的下部设置有内部运行腔（12），同步带（2）的上部通过夹板（8）设置有型材滑块（9），夹板（8）下方设置有导向滑块（10），型材体（3）的中腔（14）内设置有与导向滑块（10）配合的滑轨（6），型材体（3）的两侧设置有与中腔（14）连通的润滑油注入孔（4）。