[实用新型]无人船艇的稳定平台系统有效
申请号: | 201620429798.6 | 申请日: | 2016-05-12 |
公开(公告)号: | CN205615685U | 公开(公告)日: | 2016-10-05 |
发明(设计)人: | 刘飞;张保平;李刚;池晓阳;杨咏林 | 申请(专利权)人: | 四方继保(武汉)软件有限公司 |
主分类号: | B63B49/00 | 分类号: | B63B49/00 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 张惠玲 |
地址: | 430223 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种适用于无人船艇的稳定平台系统,包括稳定平台、电源和控制器,稳定平台包括固定在甲板上的X轴底座,X轴底座上固定有X轴电机,X轴电机的输出轴为X短轴,X短轴上固定有Y轴底座,Y轴底座上固定有Y轴电机,Y轴电机的输出轴为Y短轴,Y短轴上固定有载物台,载物台上设有微型陀螺仪,X短轴与Y短轴相互垂直,控制器分别与X轴电机、Y轴电机和微型陀螺仪连接,电源为整个系统提供电能。该系统能有效可靠的检测稳定平台的姿态信号,并完成姿态矫正,稳定效果好。 | ||
搜索关键词: | 无人 船艇 稳定 平台 系统 | ||
【主权项】:
一种无人船艇的稳定平台系统,其特征在于:包括稳定平台、电源和控制器,稳定平台包括固定在甲板上的X轴底座,X轴底座上固定有X轴电机,X轴电机的输出轴为X短轴,X短轴上固定有Y轴底座,Y轴底座上固定有Y轴电机,Y轴电机的输出轴为Y短轴,Y短轴上固定有载物台,载物台上设有微型陀螺仪,X短轴与Y短轴相互垂直,控制器分别与X轴电机、Y轴电机和微型陀螺仪连接,电源为整个系统提供电能。
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