[实用新型]双喷泵无人船转舵系统有效
| 申请号： | 201620429797.1 | 申请日： | 2016-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN205620813U | 公开（公告）日： | 2016-10-05 |
| 发明（设计）人： | 刘飞;池晓阳;李刚;杨咏林;张保平 | 申请（专利权）人： | 四方继保（武汉）软件有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张惠玲 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种双喷泵无人船转舵系统，包括设在无人船上的可编程控制器、左侧喷泵、右侧喷泵和惯导航向测量仪，可编程控制器通过一组电机驱动器、直线电机和船用软轴依次连接至左侧喷泵的翻盖，可编程控制器通过另一组电机驱动器、直线电机和船用软轴依次连接至右侧喷泵的翻盖，左侧喷泵和右侧喷泵各设有一个倒车接口且共用一个转向接口，两个倒车接口上均设有位置传感器，转向接口上设有舵角传感器，可编程控制器分别与惯导航向测量仪、位置传感器和舵角传感器连接，可编程控制器还通过力矩电机驱动器、力矩直线电机和连杆机构依次连接至转向接口。该系统可以根据无人船的实际位置状态调整喷泵的出水方向和角度，适应双喷泵无人船。 | ||
| 搜索关键词： | 双喷泵 无人 船转舵 系统 | ||
【主权项】：
一种双喷泵无人船转舵系统，其特征在于：包括设在无人船上的可编程控制器、左侧喷泵、右侧喷泵和惯导航向测量仪，可编程控制器通过一组电机驱动器、直线电机和船用软轴依次连接至左侧喷泵的翻盖，可编程控制器通过另一组电机驱动器、直线电机和船用软轴依次连接至右侧喷泵的翻盖，左侧喷泵和右侧喷泵各设有一个倒车接口且共用一个转向接口，两个倒车接口上均设有位置传感器，转向接口上设有舵角传感器，可编程控制器分别与惯导航向测量仪、位置传感器和舵角传感器连接，可编程控制器还通过力矩电机驱动器、力矩直线电机和连杆机构依次连接至转向接口。
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