[实用新型]一种仿生扑翼飞行器

摘要

本实用新型提供一种仿生扑翼飞行器，包括机架、传动机构、翅膀和尾翼，传动机构包括电机、摆动件、圆形偏心轮、传动齿轮、曲柄摇杆、滑块、滑杆、曲柄摇杆连杆和滑块连杆，摆动件铰接安装在机架上，摆动件上设置矩形槽和弧形内齿轮，圆形偏心轮置于矩形槽内且与之相切，电机驱动圆形偏心轮转动，传动齿轮与弧形内齿轮啮合且传动齿轮与曲柄摇杆同心配合，曲柄摇杆与机架间隙配合连接，滑杆设置在滑块内，滑杆位于摆动件的上方且通过圆柱杆固定在机架上，曲柄摇杆、曲柄摇杆连杆和滑块连杆依次连接，滑块连杆的另一端与滑块连接，翅膀通过支撑杆安装在滑块上，尾翼安装在连接杆上。本实用新型驱动效率高，解决了翅膀往复煽动角度小的问题。

主权项

一种仿生扑翼飞行器，其特征在于，包括机架、传动机构、翅膀和尾翼，所述传动机构包括电机、摆动件、圆形偏心轮、传动齿轮、曲柄摇杆、滑块、滑杆、曲柄摇杆连杆和滑块连杆，所述摆动件铰接安装在机架上，所述摆动件上设置矩形槽和弧形内齿轮，所述矩形槽位于弧形内齿轮的上方，所述圆形偏心轮置于矩形槽内且与矩形槽相切，所述电机通过过盈配合驱动圆形偏心轮转动，所述传动齿轮与弧形内齿轮啮合且传动齿轮通过键与键槽与曲柄摇杆同心配合连接，所述曲柄摇杆与机架间隙配合连接，所述滑杆滑动设置在滑块内，所述滑杆位于摆动件的上方且通过圆柱杆固定在机架上，所述曲柄摇杆连杆的一端与曲柄摇杆连接，另一端与滑块连杆连接，所述滑块连杆的另一端与滑块连接，所述翅膀通过支撑杆活动安装在滑块上，所述尾翼安装在连接杆上，所述连接杆固定在机架上。