[实用新型]一种执手试验系统

摘要

一种执手试验系统，包括框体、试验平台、气动执行机构、夹具部和滑轨；框体包括上方框、下方框、左方框和右方框；试验平台包括第一升降平台和第二升降平台；气动执行机构包括旋转气缸和主轴套，旋转气缸安装于第二内凸部，主轴套的一端固定于旋转气缸的底部的驱动轴，并且主轴套穿过第二内凸部的通孔；夹具部包括主轴、滑片和夹具，主轴转动连接于第一内凸部，主轴套套于主轴；滑片包括底片和顶片，在顶片朝向一种执手试验系统的近端部开有夹具安装槽，夹具安装于夹具安装槽内；滑轨安装于下方框，位于夹具的正下方；滑轨上安装有可替换的固定基座，固定基座用于固定待测试的执手。

主权项

一种执手试验系统，其特征在于：包括框体、试验平台、气动执行机构、夹具部和滑轨；所述框体包括上方框、下方框、左方框和右方框；所述试验平台包括第一升降平台和第二升降平台；所述第一升降平台包括第一升降方管和第一工作板；所述第一升降方管与所述左方框可滑动连接，所述第一工作板安装于所述第一升降方管，并朝向所述框体的内部；所述第一工作板的前端设置有第一内凸部，所述第一内凸部开有第一通孔；所述第二升降平台包括第二升降方管和第二工作板，所述第二升降方管与所述第一升降方管可滑动连接；所述左方框、第一升降方管和第二升降方管三者之间设置有可调锁紧装置；所述第二工作板安装于所述第二升降方管，并朝向所述框体的内部；所述第二工作板的前端设置有第二内凸部，所述第二内凸部开有通孔,该通孔与所述第一通孔的位置相对应；所述气动执行机构包括旋转气缸和主轴套，所述旋转气缸安装于所述第二内凸部，所述主轴套的一端固定于所述旋转气缸的底部的驱动轴，并且所述主轴套穿过所述第二内凸部的通孔；所述夹具部包括主轴、滑片和夹具，所述主轴转动连接于所述第一内凸部，所述主轴套套于所述主轴；所述滑片包括底片和顶片，所述底片固定于所述主轴，所述顶片开有避空槽，所述顶片位于所述底片的上方，所述主轴穿过所述避空槽；在所述顶片朝向所述一种执手试验系统的近端部开有夹具安装槽，所述夹具安装于所述夹具安装槽内；所述滑轨安装于所述下方框，位于所述夹具的正下方；所述滑轨上安装有可替换的固定基座，所述固定基座用于固定待测试的执手。