[实用新型]一种用于高超声速风洞多体分离试验的高刚度嵌入式装置

摘要

本实用新型提供了一种用于高超声速风洞多体分离试验的高刚度嵌入式装置，所述的装置包括X向、Z向、Y向直线运动和β、α、γ角位移运动。X向、Z向和β运动采用三自由度并联平台实现，Y向、α运动和γ运动采用独立机构实现。三自由度并联平台、Y向机构和α机构通过箱体叠放方式自下而上、由外到内嵌套连接；γ机构通过弯刀与α机构固定连接，单独置于风洞流场。三自由度并联平台包括X向运动的并联基座与Z向运动的并联运动平台，两者之间采用四个旋转滑块组件连接，通过独立控制两组X向、Z向驱动组件可实现X向、Z向和β运动及多自由度耦合运动。本实用新型结构紧凑，刚性好，空间复用，能够在有限空间内实现高速、高精度、高承载能力的六自由度运动。

主权项

一种用于高超声速风洞多体分离试验的高刚度嵌入式装置，其特征在于：所述的装置包括三自由度并联平台（1）、Y向机构（2）、α 机构（3）和γ 机构（4）；所述的三自由度并联平台（1）包括X向机构、Z向机构和β机构，三自由度并联平台（1）的并联基座（5）为水平方向，X向导轨（10）固定在三自由度并联平台（1）的并联基座（5）上，实现X向运动；Z向导轨（14）通过旋转滑块组件（16）垂直固定在X向导轨（10）上，实现Z向运动；旋转滑块组件（16）绕Y轴旋转，实现β 运动；所述的Y向机构（2）的Y向导轨（21）通过并联运动平台（17）固定在Z向导轨（14）上，Y向滑块（22）安装在Y向导轨（21）上，实现Y向运动；所述的α 机构（3）的α 导轨（27）通过α 基座（23）固定在Y向滑块（22）上，实现α 运动；所述的γ 机构（4）通过弯刀（32）与α 机构（3）固定连接，实现γ 运动；三自由度并联平台（1）、Y向机构（2）和α 机构（3）处在高超声速风洞的流场之外，γ 机构（4）暴露在流场内。