[实用新型]机器人手臂有效
| 申请号： | 201620412175.8 | 申请日： | 2016-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN205588297U | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 余秋兰 | 申请（专利权）人： | 余秋兰 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳市鼎言知识产权代理有限公司 44311 | 代理人： | 张利杰 |
| 地址： | 430205 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种机器人手臂，包括一座体，所述座体上设有一转动件，所述转动件包括和转动部，所述转动部转动连接第一转动臂，所述第一转动臂转动连接第二转动臂，所述第二转动臂包括第二定位部和第三转动轴，所述第三转动轴以第二定位部为轴转动，所述第三转动轴转动连接第三转动臂，所述第三转动臂包括第三定位部和第五转动轴，所述第五转动轴以第三定位部为轴转动，所述第五转动轴转动连接操作部，所述操作部内装设连接元件，所述连接元件包括第一连接圈、第一密封圈、第二连接圈、第三连接圈、滚珠及第二密封圈，所述滚珠装设于所述第一连接圈、第二连接圈及第三连接圈之间。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
一种机器人手臂，包括一座体，其特征在于：所述座体上设有一转动件，所述转动件包括转动部，所述转动部转动连接第一转动臂，所述第一转动臂转动连接第二转动臂，所述第二转动臂包括第二定位部和第三转动轴，所述第三转动轴以第二定位部为轴转动，所述第三转动轴转动连接第三转动臂，所述第三转动臂包括第三定位部和第五转动轴，所述第五转动轴以第三定位部为轴转动，所述第五转动轴转动连接操作部，所述操作部内装设连接元件，所述连接元件包括第一连接圈、第一密封圈、第二连接圈、第三连接圈、滚珠及第二密封圈，所述滚珠装设于所述第一连接圈、第二连接圈及第三连接圈之间。
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