[实用新型]工业机器人实训平台有效
| 申请号： | 201620409782.9 | 申请日： | 2016-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN205630644U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 王友权;孟凡文;常海宁;刘秀琪;朱明军 | 申请（专利权）人： | 山东航向电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 宋震 |
| 地址： | 272000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业机器人实训平台，包括立体仓库、六自由度工业机器人A、加工生产线、装箱生产线、机器人视觉系统和六自由度工业机器人B，六自由度工业机器人A从立体仓库中取出工件零部件后并放置于加工生产线上，加工生产线将工件零部件进行加工组合，六自由度工业机器人B与机器人视觉系统电性连接，机器人视觉系统控制六自由度工业机器人B将已加工完成的工件从加工生产线上取下并将其放置于装箱生产线上，装箱生产线将已加工完成的工件进行分类装箱。本实用新型有益效果：本工业机器人实训平台可以让学生更加直观的观察和协调操作工业机器人，进一步激发学生对工业机器人的学习兴趣。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 平台 | ||
【主权项】：
工业机器人实训平台，其特征在于：包括立体仓库（1）、六自由度工业机器人A（2）、加工生产线（3）、装箱生产线（4）、机器人视觉系统（5）和六自由度工业机器人B（6），六自由度工业机器人A（2）从立体仓库（1）中取出工件零部件后并放置于加工生产线（3）上，加工生产线（3）将工件零部件进行加工组合，六自由度工业机器人B（6）与机器人视觉系统（5）电性连接，机器人视觉系统（5）控制六自由度工业机器人B（6）将已加工完成的工件从加工生产线（3）上取下并将其放置于装箱生产线（4）上，装箱生产线（4）将已加工完成的工件进行分类装箱。
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