[实用新型]一种安装于无人机的云台控制系统有效
申请号: | 201620409132.4 | 申请日: | 2016-05-06 |
公开(公告)号: | CN205656506U | 公开(公告)日: | 2016-10-19 |
发明(设计)人: | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 北京臻迪机器人有限公司 |
主分类号: | G05D3/20 | 分类号: | G05D3/20 |
代理公司: | 北京元中知识产权代理有限责任公司 11223 | 代理人: | 王明霞 |
地址: | 100191 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种安装于无人机的云台控制系统,包括云台主控制器,所述的云台主控制器通过第一CAN总线与无人机的飞行控制器连接,所述的云台主控制器通过第二CAN总线与电机控制器连接,本实用新型实现了云台主控制器与飞行控制器之间、以及云台主控制器与电机控制器之间独立的信息交互,加快了云台控制系统的响应时间,提高了无人机的航拍效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 安装 无人机 控制系统 | ||
【主权项】:
一种安装于无人机的云台控制系统,其特征在于:包括云台主控制器,所述的云台主控制器通过第一CAN总线与无人机的飞行控制器连接,所述的云台主控制器通过第二CAN总线与电机控制器连接。
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