[实用新型]一种物体成像装置及其机器人有效
| 申请号： | 201620407750.5 | 申请日： | 2016-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN206021358U | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 黎杰良 | 申请（专利权）人： | 深圳市微蜂机器认知技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/30;G06T7/73;G06T1/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518101 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及物体成像领域，尤其涉及一种物体成像装置及其机器人。该物体成像装置包括摄像头模块，用于拍摄物体，并且产生物体图像数据；超声波阵列，用于采集物体轮廓信息；微处理器，用于根据所述物体图像数据和所述物体轮廓信息，获取物体的轮廓灰度背景图和三维轮廓灰度图，并且匹配所述物体的轮廓灰度背景图和三维轮廓灰度图，生成物体的三维综合图像。采用该装置，其能够高精度地检测到物体移动的画面和距离，从而提高夜间在流水线上物体的识别检测率和使机器人根据高精度的物体的三维综合图像灵活躲避障碍。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物体 成像 装置 及其 机器人 | ||
【主权项】：
一种物体成像装置，其特征在于，包括：摄像头模块，用于拍摄物体，并且产生物体图像数据；超声波阵列，用于采集物体轮廓信息；微处理器，用于根据所述物体图像数据和所述物体轮廓信息，获取物体的轮廓灰度背景图和三维轮廓灰度图，并且匹配所述物体的轮廓灰度背景图和三维轮廓灰度图，生成物体的三维综合图像。
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