[实用新型]一种液晶电视背板机械手自动取料装置有效
申请号: | 201620406994.1 | 申请日: | 2016-05-06 |
公开(公告)号: | CN205766171U | 公开(公告)日: | 2016-12-07 |
发明(设计)人: | 朱美飞 | 申请(专利权)人: | 昆山市本和机械有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种液晶电视背板机械手自动取料装置,包括呈椭圆形的机械手主体,所述机械手主体上、下两端开有平行等距的孔位及孔位上通过螺栓安装有机械手主臂,以及机械手主臂上均开有平行的两条轨槽且轨槽上安装有通过定位螺栓固定的机械手动臂,所述机械手动臂上依次安装有吸盘、吹尘器和限位安全块,所述机械手主体中心处装有电感测料器。本实用新型的优点是:可以快速和准确的将不同型号的电视背板快速抓取和平稳放置,同时由电感测料器可以精确测出是否有背板粘连,避免误操作造成的停工、停产和工伤等现象。 | ||
搜索关键词: | 一种 液晶电视 背板 机械手 自动 装置 | ||
【主权项】:
一种液晶电视背板机械手自动取料装置,包括呈椭圆形的机械手主体(1),其特征在于:所述机械手主体(1)上、下两端开有平行等距的孔位(12)及孔位(12)上通过螺栓安装有机械手主臂(2),以及机械手主臂(2)上均开有平行的两条轨槽(22)且轨槽(22)上安装有通过定位螺栓(23)固定的机械手动臂(3),所述机械手动臂(3)上依次安装有吸盘(32)、吹尘器(33)和限位安全块(34),所述机械手主体(1)中心处装有电感测料器(4)。
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