[实用新型]行走机器人有效
| 申请号： | 201620404452.0 | 申请日： | 2016-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN205737787U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 王薇薇;章伟成;洪跃;杨厚廷;胡凌俊 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种行走机器人，包括驱动齿轮、直流驱动电机、支架、平衡支架、第一连杆、第二连杆、曲柄、被动齿轮、机械腿、机械脚掌，所述平衡支架固定在支架的上端，所述直流驱动电机安装在支架左侧的底部，直流驱动电机的输出轴连接驱动齿轮，驱动齿轮驱动与之配合的被动齿轮，被动齿轮与左右两边安装在支架上的曲柄同轴连接，所述第一连杆的一端铰接在支架上，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与机械腿的一端一同铰接在曲柄上，机械腿的另一端连接机械脚掌。本实用新型结构简单，成本低廉，可应用于玩具行业或轻载重的搬运行业。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 机器人 | ||
【主权项】：
一种行走机器人，其特征在于，包括驱动齿轮（1）、直流驱动电机（2）、支架（3）、平衡支架（4）、第一连杆（5）、第二连杆（6）、曲柄（7）、被动齿轮（8）、机械腿（9）、机械脚掌（10），所述平衡支架（4）固定在支架（3）的上端，所述直流驱动电机（2）安装在支架（3）左侧的底部，直流驱动电机（2）的输出轴连接驱动齿轮（1），驱动齿轮（1）驱动与之配合的被动齿轮（8），被动齿轮（8）与左右两边安装在支架（3）上的曲柄（7）同轴连接，所述第一连杆（5）的一端铰接在支架（3）上，另一端与第二连杆（6）的一端铰接，第二连杆（6）的另一端与机械腿（9）的一端一同铰接在曲柄（7）上，机械腿（9）的另一端连接机械脚掌（10）。
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