[实用新型]一种行走机器人

摘要

本实用新型涉及一种行走机器人，包括机械脚掌、机械腿、曲柄、动力支架、连杆、机架、直流驱动电机、电机输出轴、驱动齿轮、输出轴齿轮，动力支架固定在机架上，直流驱动电机过盈安装在动力支架上，驱动齿轮通过转轴连接在动力支架上，输出轴齿轮通过转轴连接在动力支架上，直流驱动电机的电机输出轴驱动驱动齿轮，驱动齿轮驱动输出轴齿轮；两个曲柄安装在输出轴齿轮转轴的左右两端，两个曲柄分别连接左右两个机械腿的中部，两个机械腿的顶部分别通过连杆连接机架，两个机械腿的底部分别安装有机械脚掌。本实用新型结构简单，方便实用，可用于搬运货物并能平稳跨越障碍，可应用于玩具行业或轻载重的搬运行业，在一定程度上降低了成本。

主权项

一种行走机器人，其特征在于，包括机械脚掌（1）、机械腿（2）、曲柄（3）、动力支架（4）、连杆（5）、机架（6）、直流驱动电机（7）、电机输出轴（8）、驱动齿轮（9）、输出轴齿轮（10），所述动力支架（4）固定在机架（6）上，直流驱动电机（7）过盈安装在动力支架（4）上，驱动齿轮（9）通过转轴连接在动力支架（4）上，输出轴齿轮（10）通过转轴连接在动力支架（4）上，所述直流驱动电机（7）的电机输出轴（8）驱动所述驱动齿轮（9），驱动齿轮（9）驱动所述输出轴齿轮（10）；两个曲柄（3）安装在输出轴齿轮（10）转轴的左右两端，两个曲柄（3）分别连接左右两个机械腿（2）的中部，两个机械腿（2）的顶部分别通过连杆（5）连接机架（6），两个机械腿（2）的底部分别安装有机械脚掌（1）。