[实用新型]汽车发动机缸盖的柔性生产线控制装置

摘要

本实用新型公开了一种汽车发动机缸盖的柔性生产线控制装置，包括各机床的生产控制子系统，所述生产控制子系统包括工件运送控制系统和工件加工控制系统；所述工件运送控制系统用于控制输送带的移动及控制机械手抓取工件，所述加工控制系统用于控制加工工位的移动及控制加工装置对就位于加工工位的工件进行加工。本实用新型中每台机床配置两个工位，当一个工位加工时，另一个工位在进行上下料，因此保证装卸料时间100%与加工时间重叠，使加工不等待，省去了装卸料的时间，大大提高了生产效率；全部采用加工中心组线，实现100%生产线柔性化，可完全满足不同产品的加工需求，为今后加工产品的改型和重新布线降低投入。

主权项

汽车发动机缸盖的柔性生产线控制装置，用于多台机床联合组成的机械加工生产线，各所述机床完成不同的加工工序，各所述机床之间连接有输送带，工件通过所述输送带在相邻机床之间传送，其特征在于，所述汽车发动机缸盖的柔性生产线控制装置包括各所述机床的生产控制子系统，所述生产控制子系统包括工件运送控制系统和工件加工控制系统；各所述机床包括完成相同工序的第一加工工位及第二加工工位、一个加工装置和一个机械手，待加工的两个相同的第一工件和第二工件放置在所述输送带上；所述工件运送控制系统是按照如下工序控制的控制系统，用于控制输送带和机械手；所述工序指用于控制所述输送带将所述第一工件移动到预设位置，接着控制所述机械手将所述第一工件抓取到所述第一加工工位上，同时控制所述输送带将所述第二工件移动到预设位置，并控制所述机械手将所述第二工件抓取到移出的所述第二加工工位上，接着控制所述机械手将加工完成的所述第一工件抓取到所述输送带上，然后控制所述输送带将所述第一工件运送至相邻机床的预设位置，然后控制所述机械手将加工完成的所述第二工件抓取到所述输送带上，接着控制所述输送带正向移动距离L将所述第二工件运送至完成下一道工序的相邻机床的预设位置，如此循环往复；所述工件加工控制系统是按照如下工序控制的控制系统，用于控制第一加工工位、第二加工工位和加工装置；所述工序指用于控制所述第一加工工位及第二加工工位移动及控制所述加工装置对就位于所述第一加工工位及第二加工工位上的所述第一工件和第二工件轮流进行加工。