[实用新型]一种控制油缸速度环及位置环的数字控制阀

摘要

本实用新型公开了一种控制油缸速度环及位置环的数字控制阀。它包括上机位、主动伺服驱动、主动伺服电机、主动联轴器、阀体、左密封腔、滚珠丝杠螺母、螺母连接轴、滚珠丝杠、反馈联轴器、反馈伺服电机、端盖、反馈伺服驱动、光栅、一组螺母连接轴角接触球轴承、一组阀芯角接触球轴承、阀芯、右密封腔、油缸、一组螺栓和回油箱。本实用新型采用光栅负反馈，直接可以控制普通油缸，对油缸的缸径、行程无限制，数字控制阀部分和油缸分离，适合恶劣环境下使用，主动伺服电机、反馈伺服电机的传动采用锥环式无间隙传动，阀的控制精度提高。

主权项

一种控制油缸速度环及位置环的数字控制阀，其特征在于包括主动伺服电机(1)、反馈伺服电机(2)、滚珠丝杠螺母(3)、滚珠丝杠(4)、阀体(5)、阀芯(6)、螺母连接轴角接触球轴承(7)、阀芯角接触球轴承(8)、主动联轴器(9)、反馈联轴器(10)、螺母连接轴(11)、光栅(12)、主动伺服驱动(13)、反馈伺服驱动(14)、油缸(15)、回油箱(16)、上机位(17)、左密封腔(18)、右密封腔(19)、端盖(20)以及螺栓(21)；上机位(17)与主动伺服驱动(13)相连，主动伺服驱动(13)与主动伺服电机(1)相连，主动伺服电机(1)通过主动联轴器(9)与螺母连接轴(11)相连，主动联轴器(9)位于右密封腔(19)内，阀芯(6)通过一组阀芯角接触球轴承(8)与滚珠丝杠(4)形成转动联接，滚珠丝杠螺母(3)套在滚珠丝杠(4)上，螺母连接轴(11)套在滚珠丝杠螺母(3)上并通过一组螺栓(21)固连，螺母连接轴(11)两端套有一组螺母连接轴角接触球轴承(7)，螺母连接轴角接触球轴承(7)通过端盖(20)和左密封腔(18)定位固定，反馈联轴器(10)与螺母连接轴(11)固连，反馈伺服电机(2)与反馈联轴器(10)固连，反馈伺服电机(2)与反馈伺服驱动(14)相连，回油箱(16)位于阀体(5)的上方并且与阀体(5)上的主回油口T相连，阀体(5)上还设有主进油口P、工作油口A以及工作油口B，光栅(12)包括指示光标和光电元件部分，光栅(12)的指示光标固定在油缸(15)的活塞杆上，光栅(12)的光电元件部分位置固定且与反馈伺服驱动(14)相连。