[实用新型]一种全自动插片机的物料输出装置

摘要

本实用新型公开了一种全自动插片机的物料输出装置，包括插片机，所述插片机上传输皮带的一端设置有传感器支架，所述传感器支架的顶端安装有红外传感器，所述插片机的一端设置有输出底座，所述输出底座靠近插片机的一端安装有液压缸，所述液压缸铰接有液压伸缩杆的一端，所述液压伸缩杆的另一端铰接有挤压板，所述挤压板接触有物料箱，所述物料箱下端的底座上设置有压力传感器。本实用新型中成型的物料通过机械臂的抓取放入物料箱中，装满物料的物料箱再经液压缸的作用被推至输出皮带上运输至物料出口，再由工作人员将物料箱堆放整齐，等待出库，这样实现了物料出料的全自动装箱整合，减少了人力损耗，提高了工作效率。

主权项

一种全自动插片机的物料输出装置，包括插片机（1），其特征在于，所述插片机（1）上传输皮带的一端设置有传感器支架（2），所述传感器支架（2）的顶端安装有红外传感器（3），所述插片机（1）的一端设置有输出底座（4），所述输出底座（4）靠近插片机（1）的一端安装有液压缸（5），所述液压缸（5）铰接有液压伸缩杆（6）的一端，所述液压伸缩杆（6）的另一端铰接有挤压板（7），所述挤压板（7）接触有物料箱（8），所述物料箱（8）下端的底座（4）上设置有压力传感器（9），所述底座（4）远离液压缸（5）的一端设置有输出皮带（10），所述输出皮带（10）的两侧底座（4）上铰接有支撑架（11），所述支撑架（11）上端铰接有工作台（12），所述工作台（12）靠近插片机（1）的一端设置有机械臂，所述机械臂包括第一转轴（13），所述第一转轴（13）铰接与工作台（12）上，所述第一转轴（13）铰接有第一连接杆（14）的一端，所述第一连接杆（14）的另一端铰接有第二转轴（15）的一端，所述第二转轴（15）的另一端铰接有第二连接杆（16）的一端，所述第二连接杆（16）的另一端设置有第三转轴（17），所述第三转轴（17）连接有夹持爪（18），所述工作台（12）的另一端安装有驱动控制中心（19）。