[实用新型]一种基于机械手的上料装置有效
| 申请号： | 201620399107.2 | 申请日： | 2016-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN205589978U | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 林波;刘玺 | 申请（专利权）人： | 亿和精密金属制品（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人： | 孔丽霞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于机械手的上料装置，包括储料盒和上料台；储料盒设置有进料带；上料台包括支架、位于支架上的旋转气缸和位于旋转气缸上的旋转支杆，旋转支杆一端设置有机械手；通过进料带进料，而后由机械手进行夹持，再由旋转气缸旋转带动旋转支杆运行，进而带动机械手进行上料，上料效果好，自动化程度高；整体结构简单，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种基于机械手的上料装置，包括储料盒和上料台；其特征在于，所述储料盒设置有进料带；所述上料台包括支架、位于所述支架上的旋转气缸和位于所述旋转气缸上的旋转支杆，所述旋转支杆一端设置有机械手。
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