[实用新型]一种全自动水钻磨抛机的磨抛机械臂

摘要

一种全自动水钻磨抛机的磨抛机械臂，包括拉力泵、第一连杆、第二连杆、充气装置、压力检测装置、主控制机、步进电机、磨抛袋，所述拉力泵、第一连杆、第二连杆依次连接，所述步进电机设有转动轴，所述转动轴末端连接磨抛袋，所述磨抛袋内部设有充气空腔，其底部外表面设有磨抛面，所述磨抛袋分别连接充气装置与压力检测装置，所述充气装置、压力检测装置均连接主控制机。将由夹具固定的水钻与磨抛袋的底部磨抛面相贴合，充气装置对磨抛袋进行充气，使得磨抛面充分接触水钻的上表面，启动步进电机完成磨抛工作，水钻的上表面由于收到的压力值相同而均匀磨抛，并且不会由于形状尺寸的要求而改变加工磨抛步骤，提高了工作效率。

主权项

一种全自动水钻磨抛机的磨抛机械臂，其特征在于：包括拉力泵（1）、第一连杆（2）、第二连杆（3）、充气装置（4）、压力检测装置（5）、主控制机（6）、步进电机（7）、磨抛袋（8），所述拉力泵（1）、第一连杆（2）、第二连杆（3）依次连接，所述步进电机（7）固定于第二连杆（3）末端设有的空腔内，所述步进电机（7）设有转动轴，所述转动轴末端连接磨抛袋（8），所述磨抛袋（8）与转动轴构成联动配合，所述磨抛袋（8）内部设有充气空腔，其底部外表面设有磨抛面，所述磨抛袋（8）分别连接充气装置（4）与压力检测装置（5），所述充气装置（4）、压力检测装置（5）均连接主控制机（6），所述充气装置（4）用于磨抛袋（8）的内部充气，所述压力检测装置（5）用于检测充气空腔的压力值，所述主控制机（6）用于接收压力传感器的检测数据并控制充气装置（4）的启停。