[实用新型]一种自动控制钢板搬运小车

摘要

本实用新型公开了一种自动控制钢板搬运小车，包括PLC、驱动器、电磁开关、底座、驱动电机、旋转电机、从动轴、主动轴、导轨和电磁铁，所述PLC与驱动器和电磁开关分别连接，所述驱动器分别与驱动电机和旋转电机连接，所述电磁开关与电磁铁连接，所述主动轴和从动轴分别安装在底座的前部和后部，所述主动轴两侧设有与导轨配合的前轮，所述从动轴两侧设有与导轨配合的后轮，所述导轨前部设有限位开关甲，导轨后部设有限位开关乙。本实用新型的有益效果如下：依靠PLC控制小车在轨道上运行，借助电磁铁实现钢板的吸附和放置，限位开关确定钢板放置位置，可实现钢板的自动搬运，效率快，控制精度高。

主权项

一种自动控制钢板搬运小车，其特征是：包括PLC、驱动器、电磁开关、底座、驱动电机、旋转电机、从动轴、主动轴、导轨和电磁铁，所述PLC与驱动器和电磁开关分别连接，所述驱动器分别与驱动电机和旋转电机连接，所述电磁开关与电磁铁连接，所述驱动电机和旋转电机安装在底座上，安装在驱动电机输出轴上的主动齿轮与安装在主动轴中部的从动齿轮配合，所述主动轴和从动轴分别安装在底座的前部和后部，所述主动轴两侧设有与导轨配合的前轮，所述从动轴两侧设有与导轨配合的后轮，所述导轨前部设有限位开关甲，导轨后部设有限位开关乙，限位开关甲和限位开关乙与PLC的控制接口连接，所述旋转电机安装在N型悬架底部，所述电磁铁安装在N型悬架的另一端底部。