[实用新型]夹取装置和夹取系统有效
| 申请号： | 201620390139.6 | 申请日： | 2016-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN205873277U | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 申请（专利权）人： | ||
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司11012 | 代理人： | 崔华 |
| 地址： | 暂无信息 | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹取装置和一种夹取系统。所述夹取装置用于夹取工件(100)，包括驱动机构(1)、机架(2)、传动机构(3)和执行机构(4)，机架用于安装至机器人的末端，驱动机构、传动机构和执行机构固定在机架上，驱动机构包括电机(10)，传动机构包括传动轴，传动轴用于将电机的旋转运动传递至执行机构；其中执行机构包括钻头(41)，钻头用于当正向旋转时进入工件内部，以完成夹取装置与工件的牢固连接；当完成牢固连接后钻头停止旋转，从而通过提升和移动能够搬运工件；以及在工件被搬运到位后，通过反向旋转解除夹取装置与工件的牢固连接。本实用新型突破性地解决了胶块拆垛的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种用于夹取工件(100)的夹取装置，其特征在于，所述夹取装置包括驱动机构(1)、机架(2)、传动机构(3)和执行机构(4)，所述机架(2)用于安装至机器人的末端，所述驱动机构(1)、所述传动机构(3)和所述执行机构(4)固定在所述机架(2)上，所述驱动机构(1)包括电机(10)，所述传动机构(3)包括传动轴，所述传动轴用于将所述电机(10)的旋转运动传递至所述执行机构(4)；其中所述执行机构(4)包括钻头(41)，所述钻头(41)用于当正向旋转时进入所述工件(100)内部，以完成所述夹取装置与所述工件(100)的牢固连接；当完成牢固连接后所述钻头(41)停止旋转，从而通过提升和移动能够搬运所述工件(100)；以及在所述工件(100)被搬运到位后，通过反向旋转解除所述夹取装置与所述工件(100)的牢固连接。
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