[实用新型]一种用于拍摄全景视频的飞行器有效
申请号: | 201620390030.2 | 申请日: | 2016-05-03 |
公开(公告)号: | CN205675254U | 公开(公告)日: | 2016-11-09 |
发明(设计)人: | 朱岩 | 申请(专利权)人: | 北京星闪世图科技有限公司 |
主分类号: | B64D47/08 | 分类号: | B64D47/08;G05D3/12 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 马永芬 |
地址: | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供的用于拍摄全景视频的飞行器,通过飞控系统获取机体当前的飞行姿态;并通过陀螺仪检测当前安装杆的倾斜角度;并根据飞行姿态和倾斜角度得到倾斜角度调整信号,倾斜角度调整信号中包括安装杆当前需调整的倾斜角度;安装杆上的增稳部件根据倾斜角度调整信号调整安装杆的倾斜角度。如此设置,输出的倾斜角度调整信号实现了主动预调整且微调整安装杆的倾斜角度,使得安装杆稳定垂直于地面,进而使得拍摄出的空中全景视频更加稳定,没有抖动。 | ||
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【主权项】:
一种用于拍摄全景视频的飞行器,包括机体,其特征在于,还包括:安装杆,在所述安装杆上安装有用于全方位拍摄的机组;至少一套飞控系统,用于获取所述机体当前的飞行姿态;陀螺仪,其安装于所述安装杆上,用于检测当前安装杆的倾斜角度;控制器,其与所述飞控系统和所述陀螺仪连接,用于根据所述飞行姿态和所述倾斜角度得到所述安装杆的倾斜角度调整信号;增稳部件,其安装于所述安装杆上并与所述控制器连接,用于接收所述控制器输出的倾斜角度调整信号,并根据所述倾斜角度调整信号调整所述安装杆的倾斜角度。
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