[实用新型]一种服务机器人有效
| 申请号： | 201620382979.8 | 申请日： | 2016-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN205766169U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 罗志平;于振宇;张向东;杜建明 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 261031 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种服务机器人，该服务机器人包括：主体和底座；底座的内腔中设置有电机、传动机构以及滑轮，传动机构分别连接电机和滑轮，且滑轮设置在传动机构的下方；底座的内腔中具有供传动机构上下运动的空间；电机启动后，按照预定的行程控制传动机构在底座的内腔中运动，传动机构运动的同时带动滑轮，使得滑轮能够收放到底座的内腔中或伸出到底座的内腔外。本实用新型的这种服务机器人可以自动收放脚轮，从而可以静止放置在桌面上，也可以在地面移动，提高了服务机器人的竞争力和用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 服务 机器人 | ||
【主权项】：
一种服务机器人，其特征在于，该服务机器人包括：主体和底座；所述底座的内腔中设置有电机、传动机构以及滑轮，所述传动机构分别连接所述电机和所述滑轮，且滑轮设置在所述传动机构的下方；所述底座的内腔中具有供所述传动机构上下运动的空间；所述电机启动后，按照预定的行程控制所述传动机构在所述底座的内腔中运动，所述传动机构运动的同时带动所述滑轮，使得所述滑轮能够收放到所述底座的内腔中或伸出到所述底座的内腔外。
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