[实用新型]一种全自动导线行走车

摘要

本实用新型公开了一种全自动导线行走车，包括操作箱和操作台，所述操作箱的左右两侧通过固定螺栓连接有左立柱板和右立柱板，所述右立柱板的左右两侧分别安装有摆臂，且摆臂的前端通过导轨轴安装有导轨，所述右立柱板上的中间通过螺栓固定有右升降电机和丝杆，且丝杆位于右升降电机的正下方，所述丝杆通过丝杆固定板固定在摆臂上，所述右升降电机的转动轴与右立柱板上的主轮传动轴连接。本实用新型通过采用该全自动导线行走车在电缆的检修上方便工人操作，降低高空作业的难度，安全系数高，能够有效的保证工作人员的安全，工作人员在电缆检修过程中，通过按键模块输入命令通过控制作用立柱上的左右升降电机的工作升上指定的高度。

主权项

一种全自动导线行走车，包括操作箱(13)、操作台(18)、按键模块(22)、速度传感器(23)、压力传感器(24)和无线信号接收模块(30)，其特征在于：所述操作箱(13)的左右两侧通过固定螺栓(2)连接有左立柱板(3)和右立柱板(12)，且左立柱板(3)上安装有左辅助电机(4)、左联轴器(5)、左升降电机(6)和左主动轮(7)，所述右立柱板(12)上分别安装有右主动轮(8)、右升降电机(9)、右联轴器(10)和右辅助电机(11)，所述右立柱板(12)的左右两侧分别安装有摆臂(16)，且摆臂(16)的前端通过导轨轴(17)安装有导轨(20)，所述右立柱板(12)上的中间通过螺栓固定有右升降电机(9)和丝杆(14)，且丝杆(14)位于右升降电机(9)的正下方，所述丝杆(14)通过丝杆固定板(15)固定在摆臂(16)上，所述右升降电机(9)的转动轴与右立柱板(12)上的主轮(19)传动轴连接，所述按键模块(22)、速度传感器(23)、压力传感器(24)和无线信号接收模块(30)的输出端与ARM处理器(26)的输入端电性连接，所述ARM处理器(26)的输出端分别与无线信号发射模块(25)、电机控制模块(27)和数据传输模块(28)的输入端电性连接，所述电机控制模块(27)的输出端分别与左升降电机(6)和右升降电机(9)的输入端电性连接，所述数据传输模块(28)的输出端与报警器(29)的输入端电性连接。