[实用新型]一种正畸托槽粘结机器人有效
| 申请号： | 201620378390.0 | 申请日： | 2016-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN205672090U | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 张永德;左思浩;姜金刚;韩英帅;郭晓伟 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A61C7/16 | 分类号： | A61C7/16;A61C7/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种正畸托槽粘结机器人，用于口腔正畸治疗时自动化粘结托槽。本实用新型包括柱坐标的移动滑台机构、托槽夹具库、托槽夹具抓取机构和托槽夹具机构。柱坐标的移动滑台机构用于定位托槽粘结位置，托槽夹具库用于存放托槽夹具机构，托槽夹具抓取机构用来抓取托槽夹具库中的托槽夹具，并粘结托槽。托槽夹具机构用来夹紧托槽，粘结托槽后，托槽夹具松开托槽。本实用新型通过电磁吸盘的通断电实现托槽夹具抓取和放开两个操作。本实用新型通过步进电机的旋转实现抓取下一个托槽夹具的操作。本实用新型可以实现自动化粘结托槽，提高托槽粘结效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 正畸托槽 粘结 机器人 | ||
【主权项】：
一种正畸托槽粘结机器人，由柱坐标移动滑台机构（1）、托槽夹具库（2）、托槽夹具抓取机构（3）、托槽夹具机构（4）四部分组成，其特征在于：所述的托槽夹具库（2）与柱坐标移动滑台机构（1）用螺栓连接，托槽夹具抓取机构（3）与柱坐标移动滑台机构（1）用螺栓连接，托槽夹具库（2）与托槽夹具机构（4）通过磁力连接，托槽夹具抓取机构（3）与托槽夹具机构（4）通过磁力连接。
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