[实用新型]一种大型吊装作业虚拟指挥系统

摘要

本实用新型属于吊装作业安全控制领域，提供一种大型吊装作业虚拟指挥系统，由实景监控单元、虚拟引导单元、精准定位单元和吊装力学分析单元组成。本实用新型可实现吊装现场全局域监控的可视化，并基于BIM模型构建吊装虚拟预演模型，通过设置工况、吊装参数，实现对吊装过程的仿真模拟与路径优化，从而对吊装风险进行事先掌握，制定符合实际要求的吊装方案；再者，通过精准定位与吊装力学分析，实现吊装防碰撞与安全管控的自动化、信息化，为一线指挥人员提供准确、直观的预报警信息，向起重机驾驶员给出统一、标准化的吊装指令，协助起重机驾驶员顺利、安全完成吊装作业，为大型吊装作业提供安全、实时、有效的技术保障。

主权项

一种大型吊装作业虚拟指挥系统，其特征在于：包括实景监控单元、虚拟引导单元、精准定位单元和吊装力学分析单元；所述实景监控单元，由设置在吊装场景内的高清网络摄像机、存储服务器、实景监控客户端组成，所述高清网络摄像机与实景监控客户端无线连接；所述虚拟引导单元，由用于输入/查询吊装人员、吊装机械以及吊装环境参数的人机环信息模块与用于基于BIM模型构建吊装虚拟预演模型的数据处理模块组成；所述精准定位单元，由设置在被吊装物上的超声波测距模块、激光测距模块、角度测量模块和无线收发模块、定位客户端组成；所述超声波测距模块、激光测距模块、角度测量模块通过无线收发模块与定位客户端连接；所述吊装力学分析单元，由起重机数据接收模块、布设在地面及井口的应力应变无线传感器、数据处理模块组成；所述起重机数据接收模块与设置在起重机上的力角度传感器、角度传感器、长度传感器相连，所述应力应变传感器和起重机数据接收模块与数据处理模块无线连接。