[实用新型]一种热成型机的计数堆叠机械手

摘要

本实用新型涉及一种热成型机的计数堆叠机械手，采用多个吸盘构成的吸取装置将成型产品吸取并搬送，通过吸盘吸起成型产品，在搬送过程中成型产品由于吸力牢固的固定在吸盘上，不会受到其他作用力或者吸盘与成型产品之间的接触面偏离使成型产品在搬送过程中发生变形；将后一次搬送的成型产品通过升降调整，直接放置在前一次搬送后的成型产品之上，成型产品在搬送和堆叠的时候只受到吸盘吸取和松开的作用，不受到任何推压受力作用，确保成型产品的堆叠质量，保证成型产品的合格率；另外，吸取装置上的吸盘数量固定，通过统计机械手的搬送次数即可得出成型产品的堆叠总数，方便生产者进行统计，同时也可根据生产需求调整吸取装置上的吸盘数量。

主权项

一种热成型机的计数堆叠机械手，包括机架，其特征在于：还包括升降驱动机构、升降轨、升降座、平移驱动机构、平移轨、平移座和吸取装置；升降驱动机构、升降轨均安装在所述机架上，升降座安装在升降轨上并能够沿升降轨上下移动，升降座与升降驱动机构的动力输出端连接；平移驱动机构、平移轨均安装在升降座上，平移座安装在平移轨上并能够沿平移轨移动，平移座与平移驱动机构的动力输出端连接；吸取装置包括多个吸盘和连接杆，各条连接杆的上端均安装在平移座上，各个吸盘安装在相应的连接杆下端。