[实用新型]一种水质监测机器人

摘要

本实用新型涉及一种水质监测机器人,所述太阳能无人船包括上层的平台和下层的控制舱室，所述平台上设置有监控设备、工作指示灯设备和太阳能装置，所述控制舱室内设置有驱动与导航设备、通信设备、红外成像设备、报警设备、巡航处理设备和蓄电池。水质定期检测是一项长期重复的工作，依靠人工监测，劳动强度大，综合成本高，且效率低下，本实用新型通过安装太阳能装置的水面机器人搭载水质监测设备，实现自动化监测，解决人工监测的不利问题。

主权项

一种水质监测机器人，其特征在于，包括上层的平台(1)和下层的舱室(2)；所述平台(1)上依次设置有监控摄像头(11)、工作指示灯设备(12)和太阳能装置(13)；所述工作指示灯设备(12)包括指示灯杆(121)和指示灯(122)；所述舱室(2)内设置有驱动与导航设备(21)、通信设备(22)、蓄电池(23)、水样分析设备(24)、自动采样器(25)和采水口(26)；所述蓄电池(23)的输入端连接太阳能装置(13)，输出端分别连接驱动与导航设备(21)、通信设备(22)、水样分析设备(24)、监控摄像头(11)和指示灯(122)；所述通信设备(22)还连接监控摄像头(11)、驱动与导航设备(21)和水样分析设备(24)；所述水样分析设备(24)还连接自动采样器(25)。