[实用新型]一种能反馈实时摆动角度的螺旋摆动液压缸

摘要

本实用新型公开了一种能反馈实时摆动角度的螺旋摆动液压缸，具有缸体、输出轴，输出轴的一部分结构位于缸体内部，在缸体内部的一侧设有导向套，在缸体内部的另一侧设有螺旋母，缸体内设有活塞，螺旋母的内圈与活塞的外圈螺旋槽连接，活塞的内圈与输出轴的外圈螺旋槽连接；缸体与输出轴之间设有推力滚针轴承；导向套与输出轴之间设有推力圆柱滚子轴承和薄壁轴承，圆柱滚子轴承位于薄壁轴承和推力滚针轴承之间，缸体的一端设有后盖，输出轴的端部与后盖键连接，后盖上设有角度传感器，缸体的侧部设有与其内部连通的第一出口和第二出口。本实用新型的优点：体积更小和质量更轻，油缸摆动精度高，满足复杂的工况。能反馈实时摆动角度，实现自动化控制。

主权项

一种能反馈实时摆动角度的螺旋摆动液压缸，具有缸体(11)、输出轴(1)，输出轴的一部分结构位于缸体内部，其特征在于，在所述缸体内部的一侧设有导向套(12)，在缸体内部的另一侧设有螺旋母(6)，在缸体内还设有活塞(5)，所述螺旋母的内圈与活塞的外圈螺旋槽连接，所述活塞的内圈与输出轴的外圈螺旋槽连接；缸体与输出轴之间设有推力滚针轴承(4)；导向套与输出轴之间设有推力圆柱滚子轴承(3)和薄壁轴承(2)，圆柱滚子轴承位于薄壁轴承和推力滚针轴承之间，所述缸体的一端设有后盖(7)，输出轴的端部与所述后盖键连接，所述后盖上设有角度传感器，缸体的侧部设有与其内部连通的第一出口(14)和第二出口(13)。