[实用新型]一种多轴搬运机构

摘要

本实用新型公开了一种多轴搬运机构，由L型减速机、同轴连接器、同向传动轴、横向单轴机械手、传动皮带、T型减速箱、两个纵向单轴机械手、抓取机械手、纵向驱动电机和横向驱动电机组成。系统控制横向单轴机械手、纵向单轴机械手同时移动至指定位置A，由抓取机械手抓取刀具后，横向单轴机械手、纵向单轴机械手再次同时移动至指定位置B，从而实现多轴自动搬运的动作。本实用新型通过T型换向机构和L型转向机构相连接，使三组单轴机械手组成龙门搬运机构，由两台驱动电机实现了一定区域内任意位置的产品搬运工作。

主权项

一种多轴搬运机构，其特征在于，由L型减速机(1)、同轴连接器(2)、同向传动轴(3)、横向单轴机械手(4)、传动皮带(5)、T型减速箱(6)、两个纵向单轴机械手(7)、抓取机械手(8)、纵向驱动电机(9)和横向驱动电机(10)组成；两个纵向单轴机械手(7)中部设置横向单轴机械手(4)，抓取机械手(8)和横向驱动电机(10)设置在横向单轴机械手(4)上，两个纵向单轴机械手(7)顶部分别固定L型减速机(1)和T型减速箱(6)，L型减速机(1)和T型减速箱(6)通过同轴连接器(2)和同向传动轴(3)连接，纵向驱动电机(9)同传动皮带(5)与T型减速箱(6)连接，T型减速箱(6)和其下方的单轴机械手(7)相连接从而驱动横向单轴机械手(4)带动抓取机械手(8)上下移动，横向驱动电机(10)驱动抓取机械手(8)左右移动。