[实用新型]一种门把手柔性机械抓握装置

摘要

一种门把手柔性机械抓握装置，由顶梁、立柱、水平气缸、底座、水平气缸活塞杠、门把手、下模座、下模、上模、上模座、垂直气缸活塞杠、垂直气缸组成。所述底座上方设置有立柱，所述立柱顶端设置有顶梁，所述底座上安装有水平气缸，所述水平气缸上设置有水平气缸活塞杠，所述水平气缸活塞杠前端安装有下模座，下模座上安装有下模，所述顶梁下侧安装有垂直气缸，所述垂直气缸上设置有垂直气缸活塞杠，所述垂直气缸活塞杠下端安装有上模座，上模座下侧安装有上模。

主权项

一种门把手柔性机械抓握装置，由顶梁(1)、立柱(2)、水平气缸(3)、底座(4)、水平气缸活塞杠(5)、门把手(6)、下模座(7)、下模(8)、上模(9)、上模座(10)、垂直气缸活塞杠(11)、垂直气缸(12)组成，其特征在于：所述底座(4)上方设置有立柱(2)，所述立柱(2)顶端设置有顶梁(1)，所述底座(4)上安装有水平气缸(3)，所述水平气缸(3)上设置有水平气缸活塞杠(5)，所述水平气缸活塞杠(5)前端安装有下模座(7)，下模座(7)上安装有下模(8)，所述顶梁(1)下侧安装有垂直气缸(12)，所述垂直气缸(12)上设置有垂直气缸活塞杠(11)，所述垂直气缸活塞杠(11)下端安装有上模座(10)，上模座(10)下侧安装有上模(9)。