[实用新型]自动跟随式电动平衡车有效
申请号: | 201620367229.3 | 申请日: | 2016-04-26 |
公开(公告)号: | CN205707061U | 公开(公告)日: | 2016-11-23 |
发明(设计)人: | 朱筱凯 | 申请(专利权)人: | 杭州速控软件有限公司 |
主分类号: | B62K11/00 | 分类号: | B62K11/00;B62M6/50;G05D1/12 |
代理公司: | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人: | 陆永强;张建 |
地址: | 311121 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型属于电动车设备技术领域,尤其是涉及一种自动跟随式电动平衡车。它解决了现有电动平衡车无法自动跟随等技术问题。包括具有控制电路的电动平衡车,电动平衡车上设有用于定位目标物实时位置的目标物锁定模块,目标物锁定模块通过无线通讯方式和/或有线通讯方式与控制电路相连且当目标物锁定模块定位目标物实时位置后所述的控制电路能控制电动平衡车随着目标物的移动而移动,目标物锁定模块包括主动获取信息式定位模块和信号匹配式定位模块中的任意一种或两种的组合。优点在于:具有超声波、摄像头、蓝牙与红外等多种定位方式,能通过多种定位方式来实现电动平衡车的自动跟随,定位精度高,稳定性强。 | ||
搜索关键词: | 自动 跟随 电动 平衡 | ||
【主权项】:
一种自动跟随式电动平衡车,包括具有控制电路(2)的电动平衡车(1),其特征在于,所述的电动平衡车(1)上设有用于定位目标物实时位置的目标物锁定模块(3),所述的目标物锁定模块(3)通过无线通讯方式和/或有线通讯方式与控制电路(2)相连且当目标物锁定模块(3)定位目标物实时位置后所述的控制电路(2)能控制电动平衡车(1)随着目标物的移动而移动,所述的目标物锁定模块(3)包括主动获取信息式定位模块(31)和信号匹配式定位模块(32)中的任意一种或两种的组合。
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