[实用新型]一种自动化生产线用抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种自动化生产线用抓取装置，包括机械杆，自动化伸缩装置，前伸自动杆，伸杆齿轮，前伸自动杆旋转轴，旋转轴转盘，后伸自动杆旋转轴，后伸自动杆，自动杆活动轴，抓取装置，抓取端连接轴，抓取端控制轴，抓取端体，抓取端螺丝齿轮，抓取端抓架，伸缩端装置，伸缩端连接轴，伸缩端旋转轴和伸缩末端，所述机械杆连接着自动化伸缩装置的末端，自动杆活动轴与自动化伸缩装置和抓取装置相连接，抓取装置上设置有伸缩端装置。这种动化生产线用抓取装置，可以在自动化制造流线上节约时间成本，缓解人力资源，有效的提高抓取打包物品的效率，并且安全性和功能性都大大增加。

主权项

一种自动化生产线用抓取装置，其特征是，包括机械杆（1），自动化伸缩装置（2），前伸自动杆（21），伸杆齿轮（22），前伸自动杆旋转轴（23），旋转轴转盘（24），后伸自动杆旋转轴（25），后伸自动杆（26），自动杆活动轴（3），抓取装置（4），抓取端连接轴（41），抓取端控制轴（42），抓取端体（43），抓取端螺丝齿轮（44），抓取端抓架（45），伸缩端装置（5），伸缩端连接轴（51），伸缩端旋转轴（52）和伸缩末端（53），所述机械杆（1）连接着自动化伸缩装置（2）的末端，自动杆活动轴（3）与自动化伸缩装置（2）和抓取装置（4）相连接，抓取装置（4）上设置有伸缩端装置（5）。