[实用新型]一种康健训练机器人有效
| 申请号： | 201620361089.9 | 申请日： | 2016-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN205698427U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 王勇;任刚跃;姜礼杰;胡保华 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/04;A63B24/00 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人： | 胡东升 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种康健训练机器人，其包括：依次串联的大腿运动机构、小腿运动机构以及脚部运动机构，所述大腿运动机构、脚部运动机构为三自由度并联机构；在所述大腿运动机构与小腿运动机构之间连接有大腿支撑与固定部件在所述小腿运动机构与脚部运动机构之间连接有小腿支撑与固定部件，所述脚部运动机构前端连接有脚踏与固定部件。本实用新型结构简单紧凑、应用范围广泛、可嫁接到其他康健和健身器械上、能应用于下肢的康健和健身训练、可实现三维空间运动的康健训练。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 康健 训练 机器人 | ||
【主权项】：
一种康健训练机器人，其特征在于所述康健训练机器人包括：依次串联的大腿运动机构(10)、小腿运动机构(20)以及脚部运动机构(30)，所述大腿运动机构(10)、脚部运动机构(30)为三自由度并联机构；在所述大腿运动机构与小腿运动机构之间连接有大腿支撑与固定部件(40)，在所述小腿运动机构与脚部运动机构之间连接有小腿支撑与固定部件(50)，所述脚部运动机构前端连接有脚踏与固定部件(60)。
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