[实用新型]三自由度肩部康复训练机器人有效
| 申请号： | 201620360165.4 | 申请日： | 2016-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN205698426U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 陈丽文;孟令潮;赵元浩;崔冰艳 | 申请（专利权）人： | 华北理工大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人： | 明淑娟 |
| 地址： | 063300 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种三自由度肩部康复训练机器人，属于医疗器械技术域。包括座椅，串并混联机构，前端把手，串并混联机构置于座椅顶部，与座椅活动连接，前端把手置于串并混联机构前端，串并混联机构包括正交5R并联机构和齿轮传动机构，齿轮传动机构置于正交5R并联机构前端。现了X、Y、Z向的转动，模拟肩部活动的实际康复运动；通过被动性的康复训练，使患者的肩部肌体得到了一定程度的恢复；能更好更全面的为患者提供康复训练，结构简单，相对刚度大，成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 肩部 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
一种三自由度肩部康复训练机器人，包括座椅（1），串并混联机构，前端把手（30），串并混联机构置于座椅（1）顶部，与座椅（1）活动连接，前端把手（30）置于串并混联机构前端，其特征在于：串并混联机构包括正交5R并联机构和齿轮传动机构，齿轮传动机构置于正交5R并联机构前端。
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