[实用新型]一种新型水面漂浮物自动清理机器

摘要

本实用新型公开了一种新型水面漂浮物自动清理机器，隶属于自动化机械领域中的水面清理机器，包括水面浮油清理系统、水面固体杂物清理系统以及传感定位系统三部分。其中浮油清理系统中实时油水混合吸入端口、一级油水混合物分离器、二级油水混合分离器和固体杂物清理系统构成本实用新型。其中吸入端口采用非固定式浮动设计，解决普通吸入式存在吸入的水多油少的问题；一级、二级油水混合分离器分别采用重力和离心力分离油水原理，将油水进行分离。固体清理系统以演化的四杆机构为硬件基础，加以传感控制系统，解决固体杂物的打捞与收集问题。而且，本实用新型将浮油清理与固体杂物清理集于一体，解决单一化清理柔性低的问题。

主权项

一种新型水面漂浮物自动清理机器，由水面浮油清理系统、水面固体杂物清理系统以及传感定位系统组成，其特征是：水面浮油清理系统中，油水混合吸入端口，用于将水面浮油与水的混合物吸入油水分离装置，一级油水分离器，用于将吸入端口吸入的油水混合物进行初步分离，二级油水分离器，用于将一级由水分离器中含油量高的油水混合物进行再次分离，水面固体杂物清理系统中，打捞篮，用于将水面固体杂物过滤并存储在打捞篮中，捞蓝提升臂，用于使打捞蓝升高到预设高度并将打捞篮中的固体杂物倾倒在存储篮中。