[实用新型]液压机械手有效
| 申请号： | 201620353989.9 | 申请日： | 2016-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN205614654U | 公开（公告）日： | 2016-10-05 |
| 发明（设计）人： | 孙维 | 申请（专利权）人： | 孙维 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 唐代盛 |
| 地址： | 223500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种液压机械手，第一支杆一端通过轴与基座连接，第一支杆另一端与第一夹块固定连接，第二支杆一端通过轴与基座连接，第二支杆另一端与第二夹块固定连接，第一拉杆一端通过轴与第一支杆连接，第一拉杆另一端通过轴与主拉杆一端连接，第二拉杆一端通过轴与第二支杆连接，第二拉杆另一端通过轴与主拉杆一端连接，其中基座设有中心孔洞，基座与机械手臂固定连接，主拉杆串于基座的中心孔洞，主拉杆另一端置于机械手臂内，主拉杆另一端与液压装置的伸缩杆连接，液压装置由液压油缸和液压泵组成；本实用新型液压机械手结构单，利用液压装置使机械手产生巨大的握力。 | ||
| 搜索关键词： | 液压 机械手 | ||
【主权项】：
一种液压机械手，其特征在于，包括基座（1）、第一支杆（2）、第二支杆（3）、第一拉杆（4）、第二拉杆（5）、主拉杆（6）、第一夹块（7）、第二夹块（8）、机械手臂（9）、液压装置（10），所述第一支杆（2）一端通过轴与基座（1）连接，第一支杆（2）另一端与第一夹块（7）固定连接，第二支杆（3）一端通过轴与基座（1）连接，第二支杆（3）另一端与第二夹块（8）固定连接，第一拉杆（4）一端通过轴与第一支杆（2）连接，第一拉杆（4）另一端通过轴与主拉杆（6）一端连接，第二拉杆（5）一端通过轴与第二支杆（3）连接，第二拉杆（5）另一端通过轴与主拉杆（6）一端连接，其中基座（1）设有中心孔洞，基座（1）与机械手臂（9）固定连接，主拉杆（6）串于基座（1）的中心孔洞，主拉杆（6）另一端置于机械手臂（9）内，主拉杆（6）另一端与液压装置（10）的伸缩杆连接，液压装置（10）由液压油缸和液压泵组成。
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