[实用新型]一种多自由度电动颈椎牵引装置

摘要

本实用新型公开了一种多自由度电动颈椎牵引装置，包括底座，所述底座中设置有控制电路板，在底座的上方设置有发热滚筒，且发热滚筒能够绕着其轴线转动，发热滚筒和底座之间设置有两组旋转支撑机构，两组旋转支撑机构对称设置在发热滚筒的两侧，且旋转支撑机构一端与发热滚筒连接，另一端连接有压力传感器，压力传感器安装在底座上并且与控制电路板连接，在底座外部设置有手动操作控制器，且手动操作控制器与控制电路板连接。该机器人的结构简单，体积小，便于携带，能够智能自适应不同个体、利用人体重力、顺应颈椎自然曲度的多自由度颈椎智能按摩，保护人们的颈椎安全，同时能够对拉伸力度、时间等模式进行调整。

主权项

一种多自由度电动颈椎牵引装置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）中设置有控制电路板（3），在底座（1）的上方设置有发热滚筒（11），且发热滚筒（11）能够绕着其轴线转动，发热滚筒（11）和底座（1）之间设置有两组旋转支撑机构，两组旋转支撑机构对称设置在发热滚筒（11）的两侧，且旋转支撑机构一端与发热滚筒（11）连接，另一端连接有压力传感器（6），压力传感器（6）安装在底座（1）上并且与控制电路板（3）连接，在底座（1）外部设置有手动操作控制器（4）；所述旋转支撑机构均包括伸缩杆（8）、第一万向节（7）、第二万向节（9）以及轴承（10），伸缩杆（8）设置在第一万向节（7）和第二万向节（9）之间，且伸缩杆（8）同时与第一万向节（7）和第二万向节（9）连接，伸缩杆（8）能够绕着第一万向节（7）和第二万向节（9）转动，压力传感器（6）与第一万向节（7）连接，轴承（10）安装在发热滚筒（11）的端面上，第二万向节（9）与轴承（10）连接；所述控制电路板（3）上设置有发热滚筒控制模块、智能控制模块、wifi连接模块以及两个伸缩控制模块，发热滚筒控制模块、wifi连接模块以及两个伸缩控制模块均与智能控制模块连接，每组伸缩控制模块分别与其中一组旋转支撑机构连接，手动操作控制器（4）与智能控制模块连接，发热滚筒控制模块与发热滚筒（11）连接。