[实用新型]自动上卸料喷油机

摘要

本实用新型公开一种自动上卸料喷油机，包括：机架，该机架作为整个设备的载体，安装于机架内的多工位转盘、第一机械手、第二机械手、喷涂机械手和清洁机械手。所述的多工位转盘由第一驱动装置驱动逐步自转，多工位转盘上的工位夹由第一机械手下料后转动至喷涂机械手，对工件进行喷涂，喷涂完成后工位夹随多工位转盘转动至第二机械手，通过第二机械手将工件送入收集箱中，最后，工位夹随多工位转盘转动至清洁机械手，对工位夹进行清洗。机架内设置的第一机械手、第二机械手、喷涂机械手和清洁机械手，其分别对应送料、喷涂、取料、清洗四工序，能够全自动地对工件进行加工，使用简单方便，克服了传统的人工操作繁琐、效率低的问题。

主权项

自动上卸料喷油机，其特征在于：包括：一机架，该机架作为整个设备的载体，机架的一侧开设有进料口，相对的另一侧开设有出料口；一多工位转盘，多工位转盘安装于机架内部，多工位转盘由第一驱动装置驱动自转；于多工位转盘上安装有多个工位夹，该工位夹由第二驱动装置驱动开合；多工位转盘自转以完成工位夹上的工件加工工序的切换；第一机械手和第二机械手，第一机械手和第二机械手均包括：XYZ线性移动轨道，安装于XYZ线性移动轨道上的机械手主体，机械手主体上安装有取料夹；所述的第一机械手安装于机架内部位于进料口之上，进料口处安装有送料盘，第一机械手将送料盘上的工件送入工位夹中；所述的第二机械手安装于机架内部位出料口之上，通过第二机械手从工位夹上取件并将工件送入位于机架之外的收集箱中；一喷涂机械手，该喷涂机械手安装于机架内部并位于第一机械手和第二机械手之间，喷涂机械手包括：安装于机械内部的X轴、Y轴以及喷枪，喷枪通过连接臂连接于Y轴上，Y轴通过滑块安装于X轴上，通过第四驱动装置驱动喷枪沿XY轴移动；一清洁机械手，该清洁机械手包括：Z轴、安装于Z轴上的清洁头以及驱动清洁头旋转的第三驱动装置；所述的多工位转盘由第一驱动装置驱动逐步自转，工位夹由第一机械手下料后转动至喷涂机械手，对工件进行喷涂，喷涂完成后工位夹随多工位转盘转动至第二机械手，通过第二机械手将工件送入收集箱中，最后，工位夹随多工位转盘转动至清洁机械手，对工位夹进行清洗。