[实用新型]一种机械手结构有效
| 申请号： | 201620349227.1 | 申请日： | 2016-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN205651367U | 公开（公告）日： | 2016-10-19 |
| 发明（设计）人： | 吴静 | 申请（专利权）人： | 吴静 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 母秋松;董建林 |
| 地址： | 212000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手结构，包括：壳体、驱动杆、手指、滚轮，所述壳体内设置有平行的两个滚轮，所述滚轮上设置有转轴，所述手指一端固定在转轴上，所述手指中部通过铰销与壳体相固定；所述驱动杆末端设置为楔形结构，所述驱动杆末端在两个滚轮之间移动。本实用新型提供的一种机械手结构，通过手指结构与驱动杆的分离设计，可以增大手指与壳体的连接强度，增加使用寿命；两个滚轮与末端楔形结构相配合，可以增大手指的转动扭力；V型指端的设计，可以用来易滑工件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 结构 | ||
【主权项】：
一种机械手结构，包括：壳体、驱动杆、手指，其特征在于：还包括滚轮，所述壳体内设置有平行的两个滚轮，所述滚轮上设置有转轴，所述手指一端固定在转轴上，所述手指中部通过铰销与壳体相固定；所述驱动杆末端设置为楔形结构，所述驱动杆末端在两个滚轮之间移动。
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