[实用新型]一种景点语音讲解小车

摘要

本实用新型公开了一种景点语音讲解小车，包括车体、红外避障模块和电子线路板，所述电子线路板上设置有微控制器、电源模块、射频模块和WIFI模块，所述微控制器的输入端接有摄像头，所述微控制器的输出端接有第一舵机模块、第二舵机模块和语音讲解模块，所述射频模块包括读写器模块和天线模块，所述第一舵机模块包括第一舵机驱动电路和第一舵机，所述第二舵机模块包括第二舵机驱动电路和第二舵机，所述语音讲解模块包括语音电路和扬声器。本实用新型结构简单，实现景点语音讲解小车的行走，通过射频模块和语音讲解模块实现各景点的语音讲解，通过摄像头实现照相并通过WIFI模块无线传输给游客的手机，使游客更好的享受风景，实用性强。

主权项

一种景点语音讲解小车，其特征在于：包括车体、安装在车体上的红外避障模块和安装在车体上的电子线路板，所述电子线路板上设置有微控制器(1)、电源模块(2)以及与微控制器(1)相接的射频模块和用于与手机(9)进行无线通信的WIFI模块(8)，所述WIFI模块(8)通过串行接口电路(7)与微控制器(1)相接，所述微控制器(1)的输入端接有摄像头(3)，所述微控制器(1)的输出端接有第一舵机模块、第二舵机模块和语音讲解模块，所述红外避障模块包括第一红外传感器模块(4)、第二红外传感器模块(5)和第三红外传感器模块(6)，所述射频模块包括读写器模块(13‑1)和与读写器模块(13‑1)相接的天线模块(13‑2)，所述第一舵机模块包括第一舵机驱动电路(10‑1)和与第一舵机驱动电路(10‑1)输出端相接的第一舵机(10‑2)，所述第二舵机模块包括第二舵机驱动电路(11‑1)和与第二舵机驱动电路(11‑1)输出端相接的第二舵机(11‑2)，所述语音讲解模块包括语音电路(12‑1)和与语音电路(12‑1)输出端相接的扬声器(12‑2)，所述读写器模块(13‑1)和微控制器(1)相接，所述第一舵机驱动电路(10‑1)、第二舵机驱动电路(11‑1)和语音电路(12‑1)的输入端均与微控制器(1)的输出端相接，所述第一红外传感器模块(4)、第二红外传感器模块(5)和第三红外传感器模块(6)的输出端均与微控制器(1)的输入端相接。