[实用新型]一种尾矿库干滩监测系统的水边线自动跟踪机器人装置有效
| 申请号： | 201620346507.7 | 申请日： | 2016-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN205721360U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 杨数强;丁超亮;杜军毅;侯淑勤;张谦谦;张世充 | 申请（专利权）人： | 洛阳师范学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种尾矿库干滩监测系统的水边线自动跟踪机器人装置，是由水边线自动跟踪机器人下方两侧对称设置机器人行走履带，水边线自动跟踪机器人一侧设置水位检测装置；两条机器人行走履带之间设置控制平台，其上方设置水边线检测装置，水边线检测装置一侧设置行走控制装置，水边线检测装置的上部一侧设置无线和网络信号收发模块；控制室的水边线自动跟踪机器人操作台中设置集成线路板块的信息处理中心一侧设置机器人无线和网络模块；机器人无线和网络模块与无线和网络信号收发模块之间传输匹配的无线信号；恶略天气水边线自动跟踪机器人可以正常运行，及时跟踪到变化的水边线位置，防止意外发生，可靠性高，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 尾矿 库干滩 监测 系统 水边 自动 跟踪 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种尾矿库干滩监测系统的水边线自动跟踪机器人装置，是由机器人行走履带(1)，水边线检测装置(2)、行走控制装置(3)、水位检测装置(4)，连接板(5)、无线和网络信号收发模块(6)、集成线路板块(7)、机器人无线和网络模块(8)、信息处理中心(9)构成；其特征在于：水边线自动跟踪机器人下方两侧对称设置机器人行走履带(1)，水边线自动跟踪机器人一侧设置水位检测装置(4)；水边线检测装置(2)与水位检测装置(4)之间设置连接板(5)，两条机器人行走履带(1)之间设置控制平台，控制平台上方设置水边线检测装置(2)，水边线检测装置(2)一侧设置行走控制装置(3)，水边线检测装置(2)的上部一侧设置无线和网络信号收发模块(6)；控制室的水边线自动跟踪机器人操作台中设置集成线路板块(7)，集成线路板块(7)中部设置信息处理中心(9)，信息处理中心(9)一侧设置机器人无线和网络模块(8)；机器人无线和网络模块(8)与无线和网络信号收发模块(6)之间设置匹配的无线信号。
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