[实用新型]多轴式摆臂机器人

摘要

本实用新型涉及一种工业机器人，尤其是一种可在冲压行业代替人工的多轴式摆臂机器人。多轴式摆臂机器人，包括机身、摆臂、摆臂水平移动机构、摆臂角度旋转机构和摆臂升降机构，所述摆臂水平移动机构包括水平导轨、水平拖板、水平传动机构和水平伺服电机，水平导轨固定在机身的上部，摆臂通过水平拖板坐于水平导轨上，且摆臂外端延伸出机身外，水平伺服电机通过水平传动机构带动所述水平拖板，其特征是，所述摆臂包括摆臂前段和摆后段，摆臂前段安装有抓料手，摆臂后段安装在水平拖板上，摆臂前段和摆臂后段之间设置有摆臂前段旋转机构。本实用新型结构简单、动作灵活、简单，能实现物料的取料、转移和卸料等操作，可明显提高物料传送效率。

主权项

多轴式摆臂机器人，包括机身（1）、摆臂（2）、摆臂水平移动机构（3）、摆臂角度旋转机构（4）和摆臂升降机构（5），所述摆臂水平移动机构（3）包括水平导轨（31）、水平拖板（32）、水平传动机构（33）和水平伺服电机（34），水平导轨（31）固定在机身（1）的上部，摆臂（2）通过水平拖板（32）坐于水平导轨（31）上，且摆臂（2）外端延伸出机身（1）外，水平伺服电机（34）通过水平传动机构（33）带动所述水平拖板（32），其特征是，所述摆臂（2）包括摆臂前段（21）和摆臂后段（22），摆臂前段（21）安装有抓料手（23），摆臂后段（22）安装在水平拖板（32）上，摆臂前段（21）和摆臂后段（22）之间设置有摆臂前段旋转机构（24）。