[实用新型]一种同时剥取多种物料的剥标机构有效
申请号: | 201620339380.6 | 申请日: | 2016-04-20 |
公开(公告)号: | CN205499550U | 公开(公告)日: | 2016-08-24 |
发明(设计)人: | 郭东硕;舒乾;杨先声;陈雨景 | 申请(专利权)人: | 深圳智赛机器人有限公司 |
主分类号: | B65C9/00 | 分类号: | B65C9/00;B65C9/08 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 张立娟 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种同时剥取多种物料的剥标机构,包括安装板、压标气缸、压标板、剥标板、剥标滚轴、送标板、绕标滚轴、剥标气缸、剥标调整螺杆;压标气缸、压标板、剥标气缸和剥标调整螺杆设置在所述安装板上,压标板设置在压标气缸的下方,剥标气缸和剥标调整螺杆连接,剥标滚轴和绕标滚轴设置在所述送标板上,剥标板与压标板和送标板三者平行安装,所述剥标板前端面所在直线方向与所述剥标滚轴的轴线方向、所述绕标滚轴的轴线方向三者平行,所述剥标板前端面所在直线方向与所述剥标气缸运动方向垂直。可以实现多个不同形状的物料在同一剥标机上的剥离,物料的剥离和机械手的吸取同时进行,极大的提高的设备的利用率和卷料利用率。 | ||
搜索关键词: | 一种 同时 剥取 多种 物料 机构 | ||
【主权项】:
一种同时剥取多种物料的剥标机构,其特征在于:包括安装板(1)、压标气缸(4)、压标板(5)、剥标板(7)、剥标滚轴(8)、送标板(9)、绕标滚轴(10)、剥标气缸(11)、剥标调整螺杆(13);所述压标气缸(4)、所述压标板(5)、所述剥标气缸(11)和所述剥标调整螺杆(13)设置在所述安装板(1)上,所述压标板(5)设置在所述压标气缸(4)的下方,所述剥标气缸(11)和所述剥标调整螺杆(13)连接,所述剥标滚轴(8)和所述绕标滚轴(10)设置在所述送标板(9)上,所述剥标板(7)与所述压标板(5)和所述送标板(9)三者平行安装,所述剥标板(7)前端面所在直线方向与所述剥标滚轴(8)的轴线方向、所述绕标滚轴(10)的轴线方向三者平行,所述剥标板(7)前端面所在直线方向与所述剥标气缸运动方向垂直。
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