[实用新型]一种机械人运动控制器有效
| 申请号： | 201620335903.X | 申请日： | 2016-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN205620786U | 公开（公告）日： | 2016-10-05 |
| 发明（设计）人： | 曾志 | 申请（专利权）人： | 乐清市远浦电气有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/4103 | 分类号： | G05B19/4103 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325600 浙江省温州市乐清市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械人运动控制器，包括DSP模块和PC机，所述PC机的输出端与PCPLUS总线模块的输入端电性连接，所述PCPLUS总线模块的输出端与双口RAM模块的输入端电性连接，所述双口RAM模块的输出端与DSP模块的输入端电性连接，所述DSP模块的输出端分别与插补运算模块和加减速控制模块的输入端电性连接，所述插补运算模块和加减速控制模块的输出端与位置控制模块的输入端电性连接，所述位置控制模块的输出端与双口RAM模块的输入端电性连接。本实验新型，系统启动后，在工业PC机上计算出运动控制指令及参数通过PCPLUS总线模块传输到运动控制器的双口RAM模块中，供PC机读取，智能化程度高，运动效率高，系统反应快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械人 运动 控制器 | ||
【主权项】：
一种机械人运动控制器，包括控制外壳(1)、播码器(5)、DSP模块(10)和PC机(11)，其特征在于：所述控制外壳(1)上设有接线端口(2)、USB接口(3)和电源接口(4)，且接线端口(2)均匀分布，所述播码器(5)镶嵌安装在控制外壳(1)上，所述PC机(11)的输出端与PC104PLUS总线模块(12)的输入端电性连接，所述PC104PLUS总线模块(12)的输出端与双口RAM模块(13)的输入端电性连接，所述双口RAM模块(13)的输出端与DSP模块(10)的输入端电性连接，所述DSP模块(10)的输出端分别与插补运算模块(7)和加减速控制模块(8)的输入端电性连接，所述插补运算模块(7)和加减速控制模块(8)的输出端与位置控制模块(9)的输入端电性连接，所述位置控制模块(9)的输出端与双口RAM模块(13)的输入端电性连接，所述双口RAM模块(13)的输出端与FPA模块(14)的输入端电性连接，所述FPA模块(14)的输出端与翻译控制电路(15)的输入端电性连接，所述翻译控制电路(15)的输出端与数字输入输出接口模块(16)的输入端电性连接，所述数字输入输出接口模块(16)的输出端与I/O接口卡(17)的输入端电性连接，所述I/O接口卡(17)的输出端与伺服系统(18)的输入端电性连接，所述伺服系统(18)的输出端与电机控制模块(19)和位置编码器(21)的输入端电性连接，所述位置编码器(21)的输出端与双口RAM模块(13)的输入端电性连接，所述电机控制模块(19)的输出端与电机(20)的输入端电性连接。
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