[实用新型]一种六关节手臂机器人有效
| 申请号： | 201620335059.0 | 申请日： | 2016-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN205630623U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 邓旭高;区焕财;胡江涛;周艳红;杨海滨 | 申请（专利权）人： | 佛山智能装备技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J17/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 梁莹 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种六关节手臂机器人，包括四轴组件，所述四轴组件关节手臂和用于控制关节手臂旋转工作的驱动机构一；所述关节手臂为可拆卸结构，其包括小臂连接体、肘部和小臂；所述驱动机构一包括相互连接的伺服电机一和减速机一，减速机一设置在肘部上；所述小臂连接体的一端与小臂可拆卸连接，另一端与肘部上的减速机一输出端可拆卸连接。本实用新型六关节手臂机器人能胜任高强度重复性工作，并具有灵活性强和安装调整方便的特点。同时，该手臂机器人结构紧凑，并有利于齿轮部件的配合间隙调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 手臂 机器人 | ||
【主权项】：
一种六关节手臂机器人，其特征在于：包括四轴组件，所述四轴组件包括关节手臂和用于控制关节手臂旋转工作的驱动机构一；所述关节手臂为可拆卸结构，其包括小臂连接体、肘部和小臂；所述驱动机构一包括相互连接的伺服电机一和减速机一，减速机一设置在肘部上；所述小臂连接体的一端与小臂可拆卸连接，另一端与肘部上的减速机一输出端可拆卸连接。
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