[实用新型]固定翼无人机

摘要

本实用新型提供一种固定翼无人机，其包括机身及机翼装置。机翼装置包括第一翼板、第二翼板、折叠机构及锁紧机构。折叠机构及锁紧机构定位于机身。第一翼板及第二翼板的一端分别与折叠机构转动连接，且第一翼板及第二翼板依次折叠于机身之上。当固定翼无人机升空后，折叠机构驱动第一翼板及第二翼板同时转动以展开第一翼板及第二翼。锁紧机构将第一翼板及第二翼板锁定在展开状态，固定翼无人机从起飞模式转向平飞模式。当固定翼无人机降落时，折叠机构驱动第一翼板及第二翼板同步转动，以使第一翼板及第二翼板重合并折叠于机身之上。本实用新型提供的固定翼无人机稳定性好，灵活度高、可垂直起降，且飞行效率高、能耗低、续航里程长。

主权项

一种固定翼无人机，包括机身，其特征在于，所述固定翼无人机还包括至少一个机翼装置，所述机翼装置包括第一翼板、第二翼板、折叠机构及锁紧机构，所述折叠机构及所述锁紧机构定位于所述机身，所述第一翼板及所述第二翼板的一端分别与所述折叠机构转动连接，且所述第一翼板及所述第二翼板依次折叠于所述机身之上，当所述固定翼无人机升空后，所述折叠机构驱动所述第一翼板及所述第二翼板分别朝向彼此相反的方向转动以展开所述第一翼板及所述第二翼板，所述锁紧机构将所述第一翼板及所述第二翼板锁定在所述展开状态，所述固定翼无人机从起飞模式转向平飞模式，当所述固定翼无人机降落时，所述折叠机构驱动所述第一翼板及所述第二翼板朝向彼此相反的方向同步转动，以使所述第一翼板及所述第二翼板重合并折叠于所述机身之上。