[实用新型]一种水利工程用水质取样机器人

摘要

本实用新型涉及水利工程的流水取样领域，具体的说是一种水利工程用水质取样机器人，包括下筏板、上筏板、气囊、减阻板、柱体、螺旋桨、深水取样装置、取样器和太阳能板；所述的气囊固定在下筏板上，所述的减阻板位于下筏板前方，所述的柱体位于下筏板下端，所述的螺旋桨位于下筏板后方，所述的深水取样装置安装在上筏板上端；本实用新型其能够对污水水域进行自动化无人工取样、多位置不定时取样、以及浅水层和深水层取样等多种方式取样，且取样器内部内部结构较为简单牢固，同时，本实用新型利用太阳能作为预备能源，可供特殊情况的应急处理。

主权项

一种水利工程用水质取样机器人，其特征在于：包括下筏板(1)、上筏板(2)、气囊(3)、减阻板(4)、柱体(5)、螺旋桨(6)、深水取样装置(7)、取样器(8)和太阳能板(9)；所述的气囊(3)固定在下筏板(1)上，所述的减阻板(4)位于下筏板(1)前方，所述的柱体(5)位于下筏板(1)下端，所述的螺旋桨(6)位于下筏板(1)后方，所述的深水取样装置(7)安装在上筏板(2)上端；其中：所述的上筏板(2)固定在下筏板(1)上方，所述固定在下筏板(1)上的气囊(3)至少有六个，所述的减阻板(4)截面为“<”形，所述的柱体(5)竖直固定在下筏板(1)下端，且柱体(5)沿下筏板(1)下端面至少布置有六根；所述的螺旋桨(6)数量为两，两个螺旋桨(6)对称布置在下筏板(1)后方，且各螺旋桨(6)一端均连接有推进电机(61)，所述的推进电机(61)固定在上筏板(2)与下筏板(1)之间；所述的深水取样装置(7)数量为两，所述的两个深水取样装置(7)安装在上筏板(2)上端面左右两侧，所述的各深水取样装置(7)均包括取样电机(71)、转轮(72)和入水绳(73)，所述的取样电机(71)固定在上筏板(2)上，所述的转轮(72)与取样电机(71)相连接，所述的入水绳(73)包绕在转轮(72)上；所述的各柱体(5)下端与各入水绳(73)下端均可拆卸的连接有取样器(8)；所述的取样器(8)包括壳体(801)、取水气缸(802)、吸块(803)、一号阻塞气缸(804)、一号塞板(805)、二号阻塞气缸(806)、二号塞板(807)、活塞板(808)、弹簧(809)和压力传感器(810)；所述的壳体(801)包括吸水腔a、一号阻塞腔b、二号阻塞腔c、吸水孔d、送水孔e和透气孔f，所述的透气孔f连通壳体(801)外部与吸水腔a，所述的送水孔e连通壳体(801)内腔与吸水腔a，所述的透气孔f位于壳体(801)上部，所述的取水气缸(802)固定在吸水腔a内，所述的吸块(803)固定在取水气缸(802)端部，所述的一号阻塞气缸(804)固定在一号阻塞腔b内，所述的一号塞板(805)与一号阻塞气缸(804)端部固连，所述的二号阻塞气缸(806)固定在二号阻塞腔c内，所述的二号塞板(807)与二号阻塞气缸(806)端部固连，所述的一号阻塞板可通过一号阻塞气缸(804)的伸缩对吸水孔d进行密封，所述的二号塞板(807)可通过二号阻塞气缸(806)的伸缩对送水孔e进行密封；所述的活塞板(808)位于壳体(801)内，所述的弹簧(809)一端与壳体(801)相连接，弹簧(809)另一端与活塞板(808)相连接，所述的压力传感器(810)位于壳体(801)内壁上部。