[实用新型]自动对正系统及汽车有效
申请号: | 201620307447.8 | 申请日: | 2016-04-13 |
公开(公告)号: | CN205587940U | 公开(公告)日: | 2016-09-21 |
发明(设计)人: | 王致彬;梁飞;张岩 | 申请(专利权)人: | 北京汽车股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/10 | 分类号: | B23P19/10;B25H7/04;B62D65/02 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 陶敏;黄健 |
地址: | 101300 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种自动对正系统及汽车,自动对正系统包括:吊具和举升托具,举升托具设置于举升台上;激光发射器,设置于吊具的下端;遮光板,设置于举升托具上端、且位于激光发射器的下端,遮光板上还设置有一透光孔;接收激光发射器发射的激光,形成激光点;偏差检测组件,用于在安装前,获取激光点和透光孔在遮光板上的第一相对位置信息,在安装过程中,获取激光点和透光孔在遮光板上的第二相对位置信息,根据第一相对位置信息和第二相对位置信息确定吊具与举升托具的偏移距离,并根据偏移距离向伺服电机发送控制指令;伺服电机,设置于举升托具上,用于根据控制指令控制举升托具在举升台上进行偏移操作。 | ||
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【主权项】:
一种自动对正系统,其特征在于,包括:连接在车身上的吊具和位于所述吊具下端的举升托具,所述举升托具设置于举升台上;激光发射器,设置于所述吊具的下端,用于向背离所述吊具的方向发射激光;遮光板,设置于所述举升托具上端、且位于所述激光发射器的下端,所述遮光板上还设置有一透光孔;用于接收所述激光发射器发射的激光,在所述遮光板上形成激光点;偏差检测组件,用于在安装前,获取所述激光点和所述透光孔在所述遮光板上的第一相对位置信息,在安装过程中,获取所述激光点和所述透光孔在所述遮光板上的第二相对位置信息,根据所述第一相对位置信息和第二相对位置信息确定所述吊具与所述举升托具的偏移距离,并根据所述偏移距离向伺服电机发送控制指令;所述伺服电机,设置于所述举升托具上,用于接收所述偏差检测组件发送的控制指令,并根据所述控制指令控制所述举升托具在所述举升台上进行偏移操作,以实现将所述举升托具与所述吊具进行对正。
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