[实用新型]一种横走式机械手

摘要

本实用新型公开了一种横走式机械手，包括基座和滑座，所述的基座上固定有水平布置的X轴导轨以及与X轴导轨平行布置的传动带，滑座与X轴导轨滑动连接，滑座上设有与传动带配合传动的X轴伺服电机，滑座上设有引拔臂，所述引拔臂的一侧面设有在水平面上与X轴导轨垂直的Y轴导轨，Y轴导轨上设有滑动连接的第一滑台、第二滑台，第一滑台上设有可竖直移动的第一臂，第二滑台上设有可竖直移动的第二臂。本实用新型旨在提供一种减轻工人劳动强度、提高生产效率的横走式机械手。

主权项

一种横走式机械手，其特征是，包括基座（1）和滑座（2），所述的基座（1）上固定有水平布置的X轴导轨（101）以及与X轴导轨（101）平行布置的传动带（102），滑座（2）与X轴导轨（101）滑动连接，滑座（2）上设有与传动带（102）配合传动的X轴伺服电机，滑座（2）上设有引拔臂（13），所述引拔臂（13）的一侧面设有在水平面上与X轴导轨（101）垂直的Y轴导轨（13a），Y轴导轨（13a）上设有滑动连接的第一滑台（10）、第二滑台（7），第一滑台（10）上设有可竖直移动的第一臂（12），第二滑台（7）上设有可竖直移动的第二臂（9）。