[实用新型]一种电机自动放螺母及自动锁螺丝机

摘要

本实用新型属于电机装配设备领域，具体地说是指一种电机自动放螺母及自动锁螺丝机，包括机台，机台上设置一工位旋转转盘，工位旋转转盘上一侧设有安装至机台的四轴机器人，工位旋转转盘的圆周边缘等间隔设置有四个电机放置座，电机放置座上设有与电机相配的圆形空腔和位于圆形空腔邻侧的螺母固定槽，四轴机器人一侧设置有安装至机台的螺母振动送料盘，工位旋转转盘上方设置有锁螺丝机构，锁螺丝机构包括机架，机架上设置一可上下滑动的风批安装架，所述风批安装架上设置有四个风批，本实用新型的有益效果在于，本实用新型可以全自动实现电机的放螺母和自动锁螺丝作业，性能可靠，装配效率较高，每小时可装配1200~1500PCS，大大节省了人工。

主权项

一种电机自动放螺母及自动锁螺丝机，其特征在于，包括机台，机台上设置一工位旋转转盘，工位旋转转盘上一侧设有安装至机台的四轴机器人，工位旋转转盘的圆周边缘等间隔设置有四个电机放置座，电机放置座上设有与电机相配的圆形空腔和位于圆形空腔邻侧的螺母固定槽，四轴机器人一侧设置有安装至机台的螺母振动送料盘，工位旋转转盘上方设置有锁螺丝机构，锁螺丝机构包括机架，机架上设置一可上下滑动的风批安装架，所述风批安装架上设置有四个风批，四个风批的转轴通过万向联轴器连接四个螺丝刀，四个螺丝刀与位于下方的电机放置座的螺母固定槽一一对应，四轴机器人的手臂上固装四个真空吸嘴，四个真空吸嘴与位于下方的电机放置座的螺母固定槽一一对应。